患者，女，80岁，一年半前因左侧腰痛去医院检查出左肾输尿管重度积水，近期腰痛愈发明显，严重影响生活。行泌尿系三维CT，提示：左肾重度积水，为求进一步诊治，就诊于我院，诊断为左肾盂输尿管交界处狭窄，行机器人辅助下腹腔镜左侧肾盂输尿管成型术。

术中见患者左侧肾盂输尿管交界处两条横跨的小血管勒住输尿管，肾盂输尿管交界处被勒住的地方狭窄变形。手术切断两根横跨输尿管肾盂交界的小血管，彻底松解勒住的输尿管，对肾盂输尿管给予成形再吻合。患者术后安返病房，第二日便恢复排气，不超过一周便顺利出院。

先天性肾盂输尿管交界狭窄多见于儿童及青少年，高龄患者非常罕见。先天性UPJO可见于各个年龄组，其发病率为1/800~1/1600。男性多于女性，男女之比为2：1，左侧多于右侧，双侧者占10%左右。引起先天性UPJO的病因很多，其确切病因尚不十分明确，大致可分为输尿管肾盂交界部固有梗阻、输尿管肾盂交界处外来梗阻及UPJ继发性梗阻。

离断性肾盂输尿管成形术操作起来比较复杂精细，像裁缝做衣服一样，需要裁剪缝合，由于输尿管管腔细，传统的腹腔镜下施行肾盂成形术难度较大，学习曲线较长，要求术者精通腹腔镜技术，而且手术的精确程度会直接影响预后效果，相当一部分病人术后会继续狭窄，术后不理想，需要二次手术。经过近些年的发展，机器人辅助腹腔镜肾盂成形术凭借其手臂灵活，操作准确，视野清晰的优势，已在临床应用中证明是安全、可行、有效的，已逐渐成为治疗UPJO的最佳选择，由于其手术区域放大10倍以上的特点，手术缝合更精准，在一定程度上解决了术后再次狭窄的问题。对于医生来说，机器人辅助腹腔镜肾盂成形术操作简单方便，用时短，疗效确切，有效减少术后并发症的发生，这是传统腹腔镜无法比拟的。